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Copley Controls伺服驱动器-美国Copley驱动器R42-090-14

发表时间:2018-05-15 17:13 作者:智鸢机电 来源: 浏览:

分类:智鸢机电 > 机电资讯 > 机电行业动态 >
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Copley Controls为广泛的工业应用提供高性能运动控制解决方案。我们的应用领域涉及半导体、生命科学、自动化装备、机器人、测试&测量以及COTS军工等。拥有超过25年的OEM合作经验, Copley的应用与研发团队一直致力于世界级,高响应的支持工作。

Copley驱动器Accelnet R42是一种高性能、坚固耐用、直流供电的伺服驱动器,用于通过CANopen实现无刷和刷电机的位置、速度和转矩控制。采用先进FPGA技术,R42提供了一个大大降低了每个节点的成本在多轴CANopen系统。

Copley驱动器

Copley驱动器R42作为一个CANopen节点使用CANopen在DSP-402的CANopen(COE)协议中用于运动控制设备。支持模式包括:配置文件位置VelocityTorque,插值位置模式(PVT)和归巢。

指令源还包括±10V模拟转矩/速度/位置、PWM转矩/速度和步进指令脉冲。支持来自多个增量和绝对编码器的反馈。支持来自多个增量和绝对编码器的反馈。提供了具有可编程功能的九个高速数字输入,以及用于电机温度开关的低速输入。

Copley驱动器R42-090-14SLI(开关和LED接口)功能由另一高速输入和四高速数字输出支持。如果不用于SLI,输入和输出是可编程的其他功能。两个开漏MOSFET输出可以驱动高达24VDC的负载。RS-232串行端口提供与科普利的CME2软件的连接,用于调试、固件升级和保存配置到闪存。

驱动电源是变压器隔离的直流稳压电源或非稳压电源。一个AUXHV输入提供“保持活力”操作,允许驱动功率级为完全断电而不丢失位置信息,或与控制系统。

Copley驱动器R42-090-06

Copley驱动器R42-090-14

Copley驱动器R42-090-30

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